Gjennom Oppdal ble 3,5 km av E6 i 2015 lagt delvis utenom sentrum. Traséen ligger nær Dovrebanen. Det ble anlagt tre rundkjøringer og underganger for gående og syklende. Arbeidet begynte i 2013 til kostnader på 345 millioner kroner.[2] 19. oktober 2015 ble den nye traséen åpnet.[3]
Statens vegvesen åpnet 6,5 km ny motortrafikkvei gjennom Soknedal og til Korporalsbrua 8. juli 2020.[4]
Nye Veier driver et større planleggingsarbeid og utbygging av E6 til motorvei og motortrafikkvei på strekningen fra Ulsberg i syd til Åsen i nord. Totalt dreier det seg om rundt 106 kilometer ny vei. Det meste skal bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t. Følgende strekninger planlegges eller bygges ut per 2020:
Ulsberg–Vindåsliene (25 km). Byggeperiode 2020–2023.[5] Strekningen kan bli utvidet ytterligere 5 kilometer sydover, til Nedgård. Dette må godkjennes politisk.[6] Strekningen får i hovedsak fire felt og motorveistandard.
Korporalsbrua–Gyllan (16 km), mulig byggeperiode 2023–2027. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[7]
Gyllan–Kvål (15 km), planlagt byggeperiode 2022–2026. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[8]
Kvål–Melhus sentrum (7 km), under utbygging, åpner 2022. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[9]
Ranheim–Værnes (23 km), planlagt byggeperiode 2020–2025. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[10]
Kvithammar–Åsen (19 km), planlagt byggeperiode 2021–2025/26. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[11]
Ny strekning planlegges Vindåsliene–Ulsberg (25 km) byggestart 2021, med Vindåslitunnelen (2 km), Ulsbergtunnelen (1,3 km), Berkåkkrysset, Ulsbergkrysset og to bomstasjoner[22]