Fylkesvei 6330 går mellom Mørreaunet i Åfjord og Follafoss i Steinkjer.
Veien går fra Mørreaunet til Osa, videre langs sørsiden av Storvatnet og følger Sørdalen mot Straumsetervatnet, fortsetter til Follaelva og føkger denne sørover til Follafoss. 38,7 km av veien går gjennom Åfjord, 25,0 km gjennom Steinkjer kommune.
Før Trøndelag fylke ble opprettet 1. januar 2018 besto veien av fylkesvei 55 (Sør-Trøndelag) og fylkesvei 203 (Nord-Trøndelag).
Åfjord
Sørdalsveien
Fjellveien
Steinkjer
Selavegen