Strekningen er mest kjent for fjellovergangen Tyin–Årdal, som i utgangspunktet ikke er vinterstengt, men som hver vinter må stenges midlertidig på grunn av uvær, rasfare eller annet.
Med utgangspunkt ved Tyinkrysset tar fylkesvei 53 av fra E16 ved Tyinkrysset, forbi det tidligere Tyin Hotell, langs den sørvestre bredden av Tyin, over fjellet og ned til Øvre Årdal, videre langs den sørlige bredden av Årdalsvatnet til Årdalstangen og så langs den sørlige bredden av Årdalsfjorden før veien ender i riksvei 5 ca. 1,5 km fra Fodnes ferjekai i Lærdal.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
Den første veien mellom Årdalstangen og Øvre Årdal ble anlagt av okkupasjonsmakten under andre verdenskrig.[1] Det var på det meste fem tunneler på veien langs Årdalsvatnet.[2]
Steiggjatunnelen erstattet i 1977 den opprinnelige «Stedjetunnelen» som var 900 m lang og ble åpnet i 1942, og skal da ha vært den lengste tunnelen i Norge.[3]Midnestunnelen erstattet flere kortete tunneler langs Årdalsvatnet. Naustbukttunnelen ble forlenget i 2009, 2022 ble Ljotelitunnelen åpnet.
På 1980-tallet ble det anlagt vei Årdalstangen-Naddvik og i 1993 ble fylkesvei 53 forlenget fra Naddvik til Fodnes.[4]