Fylkesvei 251 går mellom Smiugard i Etnedal og Høljerast bru i Nordre Land. Veiens lengde er 29,9 km.
Opprinnelig gikk veien på den fredede Lunde bru fra 1829. 2019 ble en ny veistrekning tatt i bruk, og brua ble erstattet av den nye Hellefossen bru. Traséen over Lunde bru blir kommunal vei.[1]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.