Klubben ble grunnlagt som fotballklubb for beboerne på Borgestad i daværende Gjerpen kommune. Gjerpen Arbeideridrettslag gikk inn i IF Borg i 1940.[1]
I 1949 spilte klubben kvalifisering for opprykk til den nyetablerte Hovedserien. Borg-spilleren Einar Gundersen d.y. spilte fem landskamper i perioden 1939–1948.
Borg startet håndballgruppe i 1945.[1] I sesongen 1988/89 spilte klubben i eliteserien for kvinner. Elsa Troøyen og Cathrine Svendsen representerte Borg på landslaget. Klubben driver også med turn og tidigere bandy, og sto i 1982 som arrangør for junior-VM i bandy.[1]
Idrettsforeningen Borg må ikke forveksles med den tidligere fotballklubben Borg Fotball som i dag er en del av samarbeidsklubben Sarpsborg 08.
