Europavei 16 i Sogn og Fjordane går mellom den tidligere fylkesgrensa mot Hordaland i Nærøydalen, Aurland, og grensen mot Innlandet på Filefjell, Lærdal. Verdens lengste veitunnel, Lærdalstunnelen, er del av strekningen. E16 er 105 km i Sogn og Fjordane, herav 53,7 km i tunnel, og 59,2 hvis den planlagte tunnelen ved Tønjum bygges.
Traseen over Filefjell ble allerede i 1793 etablert som hovedvei mellom Oslo og Bergen, den såkalte Bergenske Kongevei.[1]
Fra 1975 til europaveisystemet ble omorganisert i 1992 hadde veien betegnelsen europavei 68. Før Lærdalstunnelen ble tatt i bruk i 2000 var ferjestrekningen Gudvangen-Revsnes del av veien. Den tidligere strekningen Revsnes-Lærdalsøyri har blitt privat/kommunal/fylkesvei.
Gudvangatunnelen ble åpnet i 1991 og Flenjatunnelen i 1985, men ble brukt for europaveien først da Lærdalstunnelen åpnet i 2000. Flåm/Aurland hadde vanlig ferjesamband med Gudvangen til 1991, idag går det en turistbåt på strekningen.[2]
Lærdalstunnelen åpnet i 2000 etter 5 års byggearbeid, tunnelen ga helårs fergefri forbindelse. Før 2000 gikk E16 med ferge mellom Revsnes og Gudvangen.
Stuvane-Seltun bru (4,3 km) var i 2013 ferdig utvidet til 8,5 m, ny Seltun bru og rasvoller.[3][4]
^Hvattum, Harald (1993): På gamle veger i Valdres. Fagernes: Valdres forlag og Valdres folkemuseum. (Ifølge Hvattum ble kjøreveien over fjellet påbegynt i 1792 og i 1794 var veien så bra at det ble satt opp en "stiftssøtte" ved grensa, men arbeidet på veien fortsatte i flere år etter det.)
^Gubberud, Ivar J. og Helge Sunde: Flåmsbana - historien om en av verdens bratteste jernbaner. Bergen: John Grieg, 1992.
i Gudvangen (Aurland) 
ny tunnel (ca. 5,5 km) planlegges Tønjum–Ljøsne[6]