Fylkesvei 541 går mellom Ekornsætre i Bømlo og Nyheim i Sveio. Veien (unntatt fergestrekningen) er 45,6 km lang.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
2019 ble strekningen gjennom Sveio flyttet til fylkesvei 4980. Den tidligere strekningen mellom Ekornsætre og Rubbestadneset ble overført til fylkesvei 542.[2]