Svinesundsveien har skiftet nummer flere ganger. Opprinnelig var den del av riksvei 21 og gikk mellom Svinesundparken og Eidskog. 1. januar 2010 ble veien delt i Halden og strekningen mellom Svinesundparken og Halden sentrum beholdt navnet riksvei 21, mens resten ble omdøpt til fylkesvei 21. I april 2019 ble riksvei 21 omdøpt til riksvei 204.