Veistrekningen Fra Sylte til Fjørå kai åpnet i 1974, mens strekningen fra Fjørå kai videre inn til Tafjord åpnet i 1982. Tafjord Kraft ga et stort tilskudd til bygging av denne siste delen veien. Samlet kostnad var 77 millioner kroner. Av dette dekket Tafjord Kraft 35,6 millioner kroner, Olje- og industridepartementet 21,4 millioner, fylkeskommunen 14,3 millioner og kommunen 5,7 millioner.[5]
Før Fjørå og Tafjord fikk veiforbindelse gikk det ferge på strekningen Sylte–Fjørå–Tafjord. På 1920–1930-tallet gikk det motorbåt eller dampbåt til Tafjord, fra 1946 inngikk Tafjord opprinnelig i en lang ferjerute fra Sjøholt eller Dyrkorn (på den tiden var det ingen veiforbindelser langs Storfjorden innenfor Sjøholt eller Dyrkorn). Senere gikk fergen bare fra Valldal.[6]
Veiene i Norddal kommune fikk tildelt gatenavn i 2015. Fylkesvei 92 fikk navnet «Tafjordvegen» hele veien fra Sylte til Tafjord.[7] Frem til 2019 hadde veien betegnelsen fylkesvei 92.[8]
^Stige, Per Ove (19. mars 2014). «Denne kampesteinen hamna i vegen». smp.no (på norsk nynorsk). Besøkt 14. august 2021. «– Mellom Fjørå og Tafjord er det eit rasparti som ikkje er sikra med rasoverbygg. Våre folk vurderer løsneområdet med ein gong, om det kan kome ned meir. Vi har faste rutinar på dette, seier sjefingeniør Ivar Hoel i Statens vegvesen.»