Rock in Rio er et konsertalbum fra Iron Maiden, utgitt i mars 2002. Albumet ble innspilt 19. januar 2001 i Rio de Janeiro i Brasil i forbindelse med bandets Brave New World-turné. Det ble laget både CD og DVD av konserten. Under filmingen var hele 18 kameraer i bruk, blant annet kamera i helikopter. Konserten startet nøyaktig to minutter på midnatt, som en referanse til låten «2 Minutes to Midnight» fra deres tidligere album Powerslave. Hele 250 000 tilskuere var tilstede under konserten.
- «Intro» (Jerry Goldsmith) – 1:55
- «The Wicker Man» (Bruce Dickinson, Adrian Smith, Steve Harris) – 4:41
- «Ghost of the Navigator» (Dickinson, Janick Gers, Harris) – 6:48
- «Brave New World» (Dickinson, Dave Murray, Harris) – 6:06
- «Wrathchild» (Harris) – 3:25
- «2 Minutes to Midnight» (Dickinson, Smith) – 6:26
- «Blood Brothers» (Harris) – 7:15
- «Sign of the Cross» (Harris) – 10:49
- «The Mercenary» (Gers, Harris) – 4:42
- «The Trooper» (Harris) – 4:34
- «Dream of Mirrors» (Gers, Harris) – 9:38
- «The Clansman» (Harris) – 9:19
- «The Evil That Men Do» (Dickinson, Smith, Harris) – 4:40
- «Fear of the Dark» (Harris) – 7:40
- «Iron Maiden» (Harris) – 5:51
- «The Number of the Beast» (Harris) – 5:00
- «Hallowed Be Thy Name» (Harris) – 7:23
- «Sanctuary» (Paul Di'Anno, Murray, Harris) – 5:17
- «Run to the Hills» (Harris) – 4:52