Før E134 ble tatt i bruk, fortsatte Rv165 fra Midtbygda videre til Verket på vestsiden av Hurumlandet, via kommunal vei, Hurumveien fra Bjørnstad til Vear, dagens fylkesvei 11 til Åsvegen, og dagens fylkesvei 289.[1]
Fra og med 1. januar 2010 skiftet veien status fra riksvei til fylkesvei, som del av regionsreformen.