I 2010 ble nye Foss-Eikeland bru åpnet. Den gamle brua ble revet kort tid etterpå. Den nye er bredere med eget løp for gang- og sykkeltrafikk. Den ble bygget ca 40 nordvest for den gamle. De nærmeste kryssene ble også bygget om til rundkjøringer.
Tidligere gikk veitraséen ikke fra Mossige til Bergene, men fulgte dagens fylkesvei 181 via Nærbø til Varhaug.[1]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
12. juli 2019 ble en ny strekning mellom Skjæveland rundkjøring og Kvernelandsveien ved Foss-Eikeland tatt i bruk. Offisiell åpning skjedde i februar 2020, når resten av prosjektet sto ferdig.[2]
Ved Ganddal i Sandnes skal det bygges ny trasé for veien sørover ut av kommunen og med arm østover til europavei 39. Veien blir knyttet til riksvei 44 ved Ganddal godsterminal i vest og vil utgjøre del av den ytre ringveien i Sandnes.