Thor Inge Fossen: Forskjell mellom sideversjoner

Fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Bla gjennom historikken interaktivt
← Forrige endringNeste endring →
Slettet innhold Innhold lagt til
VisuellWikitekst
standard rekkefølge på seksjoner
Tfossen (diskusjon | bidrag)
20 redigeringer
Linje 40: Linje 40:
== Biografi ==
== Biografi ==
Fossen har en [[M.Sc.]] i marin teknikk (1987) og [[Ph.D.]] i teknisk kybernetikk (1991) fra [[NTNU]].
Fossen har en [[M.Sc.]] i marin teknikk (1987) og [[Ph.D.]] i teknisk kybernetikk (1991) fra [[NTNU]].
Han er Fulbright [[alumni]] og han studerte aerodynamikk og flystyringssystemer gjennom [[Fulbright-programmet]] ved Department of Aeronautics and Astronautics, [[University of Washington]], Seattle (1989-1990). Fossen ble ansatt som førsteamanuensis i 1991 og han var 30 år når han ble utnevnt som professor ved [[NTNU]] (1993). Han er medlem av [[Norges Tekniske Vitenskapsakademi]] (innvalgt 1998) og IEEE Fellow (2016).{{Tr}}{{Utdyp|Hva er IEEE}} Fossen har som [[gründer]] vært med å etablere DNV-GL selskapet Marine Cybernetics AS i 2002 hvor han var Vice President R&D (2002-2008). Fossen innehar flere patenter på hardware-in-the-loop (HIL)-testing teknologi for maritime og offshore systemer (2005-2009). Et patent for væroptimal styring av marine fartøy ble godkjent i 1998. Dette arbeidet fikk «the Automatica Prize Paper Award» i 2002. I 2008 mottok Fossen the «Arch T. Colwell Merit Award» at the SAE 2008 World Congress.
Han er Fulbright [[alumni]] og han studerte aerodynamikk og flystyringssystemer gjennom [[Fulbright-programmet]] ved Department of Aeronautics and Astronautics, [[University of Washington]], Seattle (1989-1990). Fossen ble ansatt som førsteamanuensis i 1991 og han var 30 år når han ble utnevnt som professor ved [[NTNU]] (1993). Han er medlem av [[Norges Tekniske Vitenskapsakademi]] (innvalgt 1998) og utnevnt som [[wikipedia:IEEE_Fellow|IEEE Fellow]] (2016) av «[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)»]]. Fossen har som [[gründer]] vært med å etablere selskapet Marine Cybernetics AS i 2002 hvor han var Vice President R&D (2002-2008). Selskapet er i dag er en del av de maritime tjenestene i [[wikipedia:DNV_GL|DNV GL]]. Han var Vice President R&D (2002-2008). Fossen innehar flere patenter på hardware-in-the-loop (HIL)-testing teknologi for maritime og offshore systemer (2005-2009). Et patent for væroptimal styring av marine fartøy ble godkjent i 1998. Dette arbeidet fikk «the Automatica Prize Paper Award» i 2002. I 2008 mottok Fossen the «Arch T. Colwell Merit Award» at the SAE 2008 World Congress.


== Faglig profil ==
== Faglig profil ==
Fossens fagområder er [[kybernetikk]] og marin [[hydrodynamikk]] hvor han har publisert mer enn 300 internasjonale artikler på fartøydynamikk, navigasjonssystemer og styresystemer for skip, undervannsfarkoster, flytende konstruksjoner og ubemannede farkoster. Han har skrevet tre internasjonale lærebøker på engelsk. Den første læreboken <ref>Fossen, T. I. (1994). Guidance and Control of Ocean vehicles, Wiley, ISBN 0-471-94113-1</ref> regnes som standardreferansen innenfor navigasjon og fartøystyring for marine systemer. Denne boken ble etterfulgt av to bøker <ref>Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS, ISBN 82-92356-00-2</ref> og <ref>Fossen, T. I. (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, Wiley, ISBN 978-1-1199-9149-6</ref>. De matematiske modellene som brukes til å lage styre- og navigasjonssystemer til marine fartøy er basert på Fossens robot-inspirerte modellrepresentasjon fra 1991 <ref>Fossen, T. I. (1991). Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles, Ph.D. Dissertation, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology</ref>. Fossens fartøymodell regnes som internasjonal standard innenfor fagfeltet og den er referert i flere tusen internasjonale artikler. I tillegg til lærebøkene har Fossen utgitt to fagbøker <ref>Fossen, T. I. and H. Nijmeijer (2012). Parametric Resonance in Dynamical Systems, Springer, ISBN 978-1-4614-1042-3 </ref> og <ref>Nijmeijer, H. and T. I. Fossen (1999). New Directions in Nonlinear Observer Design, Springer. ISBN 1-852-33134-8 </ref>.
Fossens fagområder er [[kybernetikk]] og marin [[hydrodynamikk]] hvor han har publisert mer enn 350 internasjonale artikler på fartøydynamikk, navigasjonssystemer og styresystemer for skip, undervannsfarkoster, flytende konstruksjoner og ubemannede farkoster. Han har skrevet tre internasjonale lærebøker på engelsk. Den første læreboken <ref>Fossen, T. I. (1994). Guidance and Control of Ocean vehicles, Wiley, ISBN 0-471-94113-1</ref> regnes som standardreferansen innenfor navigasjon og fartøystyring for marine systemer. Denne boken ble etterfulgt av to bøker <ref>Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS, ISBN 82-92356-00-2</ref> og <ref>Fossen, T. I. (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, Wiley, ISBN 978-1-1199-9149-6</ref>. De matematiske modellene som brukes til å lage styre- og navigasjonssystemer til marine fartøy er basert på Fossens robot-inspirerte modellrepresentasjon fra 1991 <ref>Fossen, T. I. (1991). Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles, Ph.D. Dissertation, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology</ref>. Fossens fartøymodell regnes som internasjonal standard innenfor fagfeltet og den er referert i flere tusen internasjonale artikler. I tillegg til lærebøkene har Fossen utgitt tre fagbøker <ref>Fossen, T. I. and H. Nijmeijer (2012). Parametric Resonance in Dynamical Systems, Springer, ISBN 978-1-4614-1042-3 </ref>, <ref>Nijmeijer, H. and T. I. Fossen (1999). New Directions in Nonlinear Observer Design, Springer. ISBN 1-852-33134-8 </ref> og <ref>{{Kilde bok|tittel=Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles|etternavn=Fossen|fornavn=T. I.|etternavn2=Pettersen|fornavn2=Kristin Y.|etternavn3=Nijmeijer|fornavn3=H.|utgiver=Springer|år=2017|isbn=978-3-319-55372-6|utgivelsessted=|side=|sider=|kapittel=|sitat=}}</ref>


== Referanser ==
== Referanser ==

Sideversjonen fra 5. aug. 2017 kl. 10:29

Thor I. Fossen
Født3. jaunuar 1963
BeskjeftigelseProfessor Rediger på Wikidata
NasjonalitetNorsk
Medlem avNorges Tekniske Vitenskapsakademi
UtmerkelserIEEE Fellow
FagfeltStyresystem
ForskningKybernetikk, reguleringsteknikk, navigasjon, fartøystyring, robotteknikk

Thor I. Fossen (født 3. januar 1963) er norsk professor i navigasjon og fartøystyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet i Trondheim.

Biografi

Fossen har en M.Sc. i marin teknikk (1987) og Ph.D. i teknisk kybernetikk (1991) fra NTNU. Han er Fulbright alumni og han studerte aerodynamikk og flystyringssystemer gjennom Fulbright-programmet ved Department of Aeronautics and Astronautics, University of Washington, Seattle (1989-1990). Fossen ble ansatt som førsteamanuensis i 1991 og han var 30 år når han ble utnevnt som professor ved NTNU (1993). Han er medlem av Norges Tekniske Vitenskapsakademi (innvalgt 1998) og utnevnt som IEEE Fellow (2016) av «the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)». Fossen har som gründer vært med å etablere selskapet Marine Cybernetics AS i 2002 hvor han var Vice President R&D (2002-2008). Selskapet er i dag er en del av de maritime tjenestene i DNV GL. Han var Vice President R&D (2002-2008). Fossen innehar flere patenter på hardware-in-the-loop (HIL)-testing teknologi for maritime og offshore systemer (2005-2009). Et patent for væroptimal styring av marine fartøy ble godkjent i 1998. Dette arbeidet fikk «the Automatica Prize Paper Award» i 2002. I 2008 mottok Fossen the «Arch T. Colwell Merit Award» at the SAE 2008 World Congress.

Faglig profil

Fossens fagområder er kybernetikk og marin hydrodynamikk hvor han har publisert mer enn 350 internasjonale artikler på fartøydynamikk, navigasjonssystemer og styresystemer for skip, undervannsfarkoster, flytende konstruksjoner og ubemannede farkoster. Han har skrevet tre internasjonale lærebøker på engelsk. Den første læreboken [1] regnes som standardreferansen innenfor navigasjon og fartøystyring for marine systemer. Denne boken ble etterfulgt av to bøker [2] og [3]. De matematiske modellene som brukes til å lage styre- og navigasjonssystemer til marine fartøy er basert på Fossens robot-inspirerte modellrepresentasjon fra 1991 [4]. Fossens fartøymodell regnes som internasjonal standard innenfor fagfeltet og den er referert i flere tusen internasjonale artikler. I tillegg til lærebøkene har Fossen utgitt tre fagbøker [5], [6] og [7]

Referanser

  1. ^ Fossen, T. I. (1994). Guidance and Control of Ocean vehicles, Wiley, ISBN 0-471-94113-1
  2. ^ Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS, ISBN 82-92356-00-2
  3. ^ Fossen, T. I. (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, Wiley, ISBN 978-1-1199-9149-6
  4. ^ Fossen, T. I. (1991). Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles, Ph.D. Dissertation, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology
  5. ^ Fossen, T. I. and H. Nijmeijer (2012). Parametric Resonance in Dynamical Systems, Springer, ISBN 978-1-4614-1042-3
  6. ^ Nijmeijer, H. and T. I. Fossen (1999). New Directions in Nonlinear Observer Design, Springer. ISBN 1-852-33134-8
  7. ^ Fossen, T. I.; Pettersen, Kristin Y.; Nijmeijer, H. (2017). Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles. Springer. ISBN 978-3-319-55372-6. 

Eksterne lenker

Hentet fra «https://no.wikipedia.org/w/index.php?title=Thor_Inge_Fossen&oldid=17692978»