Ust-Tsilma (russisk: Усть-Цильма) er et tettsted («selo») i republikken Komi i Russland, som per 2002 hadde en befolkning på 5 081 personer. Stedet, som ligger ved elva Petsjora, blke grunnlagt i 1542. De viktigste næringsveiene er skogbruk og pelshandel.
