Konveks omhylning
Den konvekse omhylningen av en mengde punkter X i et euklidsk rom er den minste konvekse mengden som inneholder alle punktene fra X. I én dimensjon er dette et linjestykke, i to en polygon og i tre en polyeder.
Formelt kan den konvekse omhylningen defineres som snittet av alle konvekse mengder som inneholder X, eller som mengden av alle konvekse kombinasjoner av punkter i X. Den siste definisjonen kan også brukes til å generalisere konseptet til villkårlige reelle vektorrom, og igjen videre til alle orienterte matroider.
Å finne det konvekse hullet av et endelig antall punkter er et av de mest fundamentale problemene innen geometrisk modellering. For lavere dimensjoner finnes det flere kjente algoritmer som løser dette.