Audi S4

Seneste generasjon Audi S4 (årsmodell 2006).

Audi S4 er en heftigere utgave av de ordinære modellene fra Audi som ble lansert 1991 og som fortsatt produseres. Audi produserer også en ekstremversjon av S4, Audi RS4.

Type C4

Fra starten av var Audi S4 toppmodellen av Audis storbil Audi 100 C4 som ble lansert 1989. Motoren var den samme som i den mindre sportsmodellen S2, en 2,2 liters fem-sylindret rekkemotor med doble overliggende kamaksler, 20 ventiler, turbo og en maksimal effekt på ca. 230 hk/350 nm. Senere kom det også et større motoralternativ med en 4,2-liters V8-motor med 32 ventiler og 280 hk. Modellen hadde Audis permanente firehjulsdrift Quattro som standard. Den fantes som sedan og avant.

NB! Audi 100-baserte S4 ble produsert frem til 1994, da den måtte gi plass til en ansiktsløftet versjon ved navn Audi S6 som ble basert på samme karosseri. Navnebyttet ble foretatt fordi man planla en mindre S4 basert på den kommende Audi A4 som erstatter til S2.

Type B5

Den andre generasjonen Audi S4 var en toppmodell av Audi A4 og ble presentert i 1996 som erstatter til Audi S2. Den hadde en 30-ventilers 2,7-liters V6 med dobbel turbo og utviklet 265 hestekrefter. Kraftoverføringen bestod av enten en 5-stegs automat eller en 6-girs manuell girkasse og Audis permanente firehjulsdrift Quattro som standard på denne modellen.

Produksjonen av sedan-utgaven startet i oktober 1997, mens Audi S4 Avant ikke ble introdusert før 1998. Sent i 1999 kom faceliften (kalt 99.5), som introduserte blant annet ESP og oppgraderte eksosmanifolder på den mekaniske fronten. Resten av oppgraderingene var hovedsakelig estetiske, som nye dører, front- og baklykter utvendig, samt en del modernisering innvendig. Produksjonen opphørte i september 2001.

I 1999 ble det presentert enda en variant kalt Audi RS4 som var tenkt som en erstatter til Audi/Porsche RS2. Denne modellen utviklet Audi selv, i motsetning til forgjengeren som ble utviklet i samarbeid med Porsche. Motoren var den samme som i Audi S4, det vil si en 30v V6-motor med dobbel turbo. Denne motoren hadde blitt trimmet ytterligere av Cosworth og ga nå hele 380 hk. Akkurat som hos forgjengeren RS2 fantes også denne modellen bare som kombi, men det finnes sedaner som er ombygde fra A4/S4. Denne modellen ble produsert stort sett uforandret frem til 2001. Audi RS4 ble produsert i 6030 eksemplarer fra 1999 til 2001 hos quattro GmbH (kjent som Audi Sport GmbH siden 2016), ett datterselskap av Audi AG som kun produserer R8 og RS-modeller.

Type B6

I 2003 kom en ny S4 basert på Audi A4 B6 som ble lansert to år tidligere. Denne modellen hadde en ny V8-motor på 4,2 liter som utviklet 344 hk. Som vanlig for å følge tradisjonene fantes denne modellen også med permanent firehjulsdrift, Quattro. I 2005 fikk Audi A4 B6 en ansiktsløftning og ble da kalt Audi A4 B7, dette året presenterte Audi den nye RS4. Den hadde en 4,2-liters FSi V8-motor som utviklet hele 420 hk og man fikk den som sedan, kombi og cabriolet. Oppfølgeren til denne kom i 2007 sammen med Audi A5-baserte RS5.^{[trenger oppdatering]}