Transformasjonsmatrise

Fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Hopp til: navigasjon, søk

En transformasjonsmatrise er en matrise som beskriver hvordan to stive legemer er posisjonert og orientert i forhold til hverandre. Typiske transformasjonsmatriser i tredimensjonalt rom er rotasjonsmatrisene , og som er definert ved

Den homogene transformasjonsmatrisa er gitt ved:

Hvor er en vektor med avstanden fra origo i koordinatsystem 0 til origo i koordinatsystem 1, og hvordan koordinatsystem 0 er rotert i forhold til 1.