Hugin AUV
Hugin AUV er et farkost utviklet og produsert av Kongsberg Gruppen, i Horten i Vestfold. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.[1]
Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 6000 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS)[2]. Typisk vil en Syntetisk apertur-sonar vere en av sensorene, sammen med ekkolodd, magnetometer og digitale kamera.
Referanser[rediger | rediger kilde]
- ^ https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/B3F87A63D8E419E5C1256A68004E946C?OpenDocument
- ^ «Arkivert kopi». Arkivert fra originalen 18. april 2021. Besøkt 15. november 2020.
Denne artikkelen er en spire. Du kan hjelpe Wikipedia ved å utvide den.