Aktuator
En aktuator er en mekanisk innretning for å bevege eller kontrollere en mekanisme eller en prosess. Typisk mottar den mekaniske innretningen energi i form av luft, elektrisitet eller væske, og konverterer dette til en bevegelse.
Eksempelvis kan en motor betegnes som aktuator når sirkulære bevegelser er nødvendig. Lineære motorer gir rette bevegelser.
En ledeskrue-aktuator består av en motor, en ledeskrue (gjenget stag), glidemekanisme for stabilisering, og den bevegelige delen. En ledemutter er festet til den bevegelige delen slik at rotasjon skrur den bevegelige delen frem og tilbake avhengig av rotasjonsretningen. Glidemekanismen skal stabilisere slik at uønsket og ukontrollert vridning eller bevegelse unngås. Bevegelsen kan styres via bevegelses-sensorer som feedback mekanisme eller ved å bruke steppermotor der omdreidningen kan presisjonsstyres elektronisk.
En pnaumatisk eller hydraulisk aktuator består av en sylinder med et stempel, der trykkluft/olje under trykk tilføres på den siden av stempelet som gir ønsket bevegelse. En hydraulisk aktuator kon finposisjoneres med mengden olje som tilføres, for eksempel som på en gravemaskin. For en pnaumatisk aktuator er det ytterposisjonene som gjelder, og blokkeres mekanisk.