Åsta Gudbrandsdatter

Olav den hellige med sine halvbrødre
Halfdan Egedius, illustrasjon til Olav den helliges saga. 1899

Åsta Gudbrandsdatter (d. omkr. 1020/1030) var mor til Olav den hellige i sitt første ekteskap (med Harald Grenske), og mor til Harald Hardråde i sitt annet ekteskap (med Sigurd Syr). Far hennes var ifølge sagaen Gudbrand Kula på Opplandene. Åsta skal ha blitt døpt på Ringerike av Olav Tryggvason i ca. 998.

Åsta og Sigurd Syr hadde ifølge sagaen disse barna sammen:

1. Guttorm, som var eldst
2. Gunnhild
3. Halvdan
4. Ingerid
5. Harald, som siden ble konge over Norge