Veivaksel
Veivakselen på en stempelmotor finnes under sylinderene og er koblet til stemplene ved hjelp av råder. Når stemplene går opp og ned, går veivakselen rundt. Veivakselen er i de fleste motorer i den ene enden koblet til en girkasse via en clutch, og har flere reimhjul i den andre enden som driver kamakselen, vannpumpa, dynamoen, evt. vifte, air conditioning, kompressor, etc.
Veivakselen går rundt i glidelagere, og er avhengig av å bli smurt kontinuerlig.
På en 4-takts motor vil motorens oljepumpe pumpe olje ut av små smørehull i glidelagerene. Dersom motoren blir startet uten olje eller med for lite oljetrykk, er disse lagerene gjerne det første som ryker. Veivakselen kan sees ved å skru av motorens bunnpanne.
På en 2-takts motor holdes lagrene vedlike av smørende egenskaper i damp eller partikler fra drivstoffet som kommer i kontakt med veivakselen. 2-takts bensinmotorer bruker derfor oljeblandet bensin.
I en dampmaskin er lagrene gjerne smørbare med fett-nipler.