Fjernstyrt undervannsfarkost
Fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Fjernstyrt undervannsfarkost (ofte forkortet ROV, fra engelsk Remotely operated vehicle) er en robot som blir fjern-manøvrert fra et kontrollrom på skip eller plattform. Farkostene blir brukt til utallige oppgaver på havdypet, som detaljert kartlegging av havbunn, inspeksjon, vedlikehold og reparasjon av havbunnsinstallasjoner m.m. Vanlig operasjongdypde er fra 1000 til 3500 meter og i helt spesielle tilfeller ned til 7000-8000 meter.
Hovedtyper av fjernstyrte undervannsfarkoster er survey-, observasjons- og arbeidsfarkoster. Det er også utviklet en rekke spesialfarkoster
[rediger] Observasjonsfarkoster
Observasjonsfarkost er som oftest en forholdsvis liten farkost med varierende utforming. Størrelsen kan variere fra størrelse med en skoeske til en fryseboks. Den blir drevet av tre eller flere elektriske posisjonspropeller, er utstyrt med et videokamera som sender levende bilder til overflaten og noen ganger utstyrt med et stillbilde kamera, i spesielle tilfeller har den også en eller flere manipulatorer. Obersvasjonsfarkosten blir brukt til små visuelle kartleggings- og inspeksjonsjobber og som støttefarkost for arbeidsfarkoster og ved dykkeoperasjoner.
[rediger] Arbeidsfarkoster
Arbeidsfarkoster er vesentlig større enn observasjonsfarkostene, i likhet med observsajonsfarkostene er de elektrisk drevet men som oftest med ett hydraulikkaggregat som driver posisjonspropellene. Hydraulikkaggregatet driver også en mengde valgfrie ekstrautstyr som høytrykksspyler, momenttrekkeverktøy, kutteverktøy, roterende børsteverktøy m.m. De fleste arbeidsfarkostene har også en eller flere hydrauliske manipulatorer(armer). Alt ekstrautstyret kan demonteres og monteres raskt og farkosten kan relativt raskt skreddersys til hver enkelt arbeidsoppdrag.
[rediger] Surveyfarkoster
Surveyfarkoster (kartleggingsfarkoster) Er i hovedsak oppbygd på samme måte som arbeidsfarkostene, men har kartleggingsutstyr som mer eller mindre er montert permanent på farkosten. Kartleggingsutstyret er akustisk utstyr som kartlegger havoverflaten og grunnforhold. Særlig før, etter og under legging av rør og kabler på havbunnen. Surveyfarkostene har også flere videokameraer. Det finnes også en rekke ekstrautstyr og verktøy for forskjellige arbeidsoppgaver, som sporing av rør og kabler under havbunnen, sporing av pigger i rør m.m.
