En melkemaskin er en maskin som melkerkuer, geiter eller andre melkgivende dyr. SvenskenGustaf de Laval (1845–1913) regnes som oppfinneren av melkemaskinen. Firmaet DeLaval fikk patent på en melkemaskin i 1917.[1] Melkemaskiner erstattet melking for hånd. Den opprinnelige melkemaskinen der melken ble samlet i en beholder ved den enkelte ku er senere erstattet av rørmelkeanlegg som fungerer etter de samme vakuumprinsipper, men som er tilsluttet et røranlegg og en felles rustfri ståltank. På 1990-tallet startet innføringen av melkeroboter der hele melkingen foregår automatisk.