Jupitertrojanere er en større gruppe med asteroider som deler bane med planetenJupiter omkring solen. De fremviser en librasjon (oscillerende bevegelse) omkring planetens to Lagrange-punkter L4 og L5, som ligger henholdsvis 60 grader før og etter planeten, og er fordelt på to kurveformede regioner omkring disse punktene med en gjennomsnittlig stor halvakse på omkring 5.2 AU.[1]
Begrepet «Jupitertrojanere» ble opprinnelig brukt om trojanske asteroider (eller «trojanere») generelt, ettersom de første trojanske asteroidene ble oppdaget rundt Jupiter.[2] Siden 1990 er det imidlertid oppdaget Marstrojanere og siden 2001 Neptuntrojanere. Saturn har fire trojanske måner, og en jordtrojaner (2010 T7) ble oppdaget i 2010.
Asteroidene ved Jupiters Lagrange-punkter kalles de trojanske asteroider ettersom de først oppdagede har navnene etter personer i HomersIliaden; Achilleus, Agamemnon, Nestor, Odysseus, Patroklos, og i våre dager (juli 2004) kjenner man i alt 1.679 trojanske asteroider fordelt på de to Lagrange-punkter. Man skjelner mellom «den greske gruppe» i Lagrange-punktet L4 i forhold til Jupiters bane om Solen (hvorav man i dag kjenner 1.051), og «den trojanske gruppe» i punktet L5 (hvor man opp til vår tid har funnet 628) – Priamos, Hektor, Anchises, Æneas, Trolius.
