Invers kinematikk

Fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Et menneskeskjeletts kan modeleres som en kinematisk kjede og dets mulige posisjoneringer kan regnes ut gjennom invers kinematikk.

Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.[1]

Referanser[rediger | rediger kilde]

  1. ^ «What Is Inverse Kinematics?». www.mathworks.com (engelsk). Besøkt 15. april 2023. 
Hentet fra «https://no.wikipedia.org/w/index.php?title=Invers_kinematikk&oldid=23491415»