Direktedrevet simulatorratt

Fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Hopp til navigering Hopp til søk

Et direktedrevet simulatorratt (noen ganger forkortet «DD») er et simulatorratt med direktedrevet mekanisme, altså uten giring (i motsetning til simulatorratt med reduksjonsgir via tannhjul eller beltedrift[1][2][3][4]), og brukes i likhet med andre simulatorratt for å gi tilbakekobling av dreiemoment (engelsk: force feedback, egentlig torque feedback) slik at sjåføren får et grensesnitt kjenner bevegelse i rattet og får tilbakemelding basert på hva som skjer i simulatoren. Det er et eksempel på menneske–maskin-interaksjon i kjøretøysimulatorer, simracing og racerspill, og et eksempel på haptisk teknologi.

Direktedrevne ratt skiller seg fra simulatorratt med giring via tannhjul eller beltedrift ved at de ofte er sterkere (har mer dreiemoment) og bedre kan gjengi detaljer fra simulatoren. Oppbygningen består vanligvis av en 3-fase børsteløse servomotorer (på dyrere modeller), noen ganger hybride steg/servomotor, eller eventuelt en stegmotor (på svært rimelige modeller). Direktedrevne simulatorratt ble introdusert til forbrukermarkedet i storskala i 2013 som et mer avansert alternativ til girede simulatorratt.

Historie[rediger | rediger kilde]

Før 1980-årene var ikke servomotorer kraftige nok (hadde ikke nok dreiemoment) for å kunne brukes direkte, og det ble derfor brukt reduksjonsgir eller drivreimer for å utnytte motorens kraft.[3] Det var ikke gjennomførbart å lage kraftigere motorer på denne tiden på grunn av at de høye prisene på de sjeldne jordmaterialene som trengtes for å bygge dem. Dette problemet ble løst i 1980-årene med utviklingen av rimelige høyeffektmagneter.[3] 

Direktedrevne mekanismer for bruk i industriroboter ble gjort mulig i 1980-årene med bruk av magneter av sjeldne jordarter.[3] Blant disse er neodymmagneter de mest brukte i dag.[5]

I 2013 lanserte det britiske selskapet Leo Bodnar Electronics et direktedrevet simulatorratt som sitt første bredt kommersielt tilgjengelige produkt etter å ha solgt til raserlag og profesjonelle aktører siden 2008.[6]

I 2015 lanserte det amerikanske selskapet SimXperience rattmodellen AccuForce V1. Samme år ble det første gjør-det-selv-rattet basert på åpen maskinvare lansert gjennom Open Sim Wheel (OSW)-prosjektet.

I 2015 fant en avhandling som sammenlignet kraft-tilbakekoblede girdrevne og direktedrevne ratt at direktedrevne ratt var å foretrekke for høy naturtrohet og nøyaktig gjengivelse av hard flerlegeme-sanntidsimulering i frekvensområdet 0-30 Hz.[7]

Simucube var en av produsentene som tidligere leverte Open Sim Wheel-sett, og er et merkenavn som eies av den finske produsenten Granite Devices, som også leverer elektronikk for styring av servomotorer og stegmotorer, både for simracing og industrielt bruk. Granite Devices startet som et hobbyprosjekt av finnen Kontkanen Tero da han bygde en CNC-fres, og innså at det fantes mange vekselstrøms servomotorer av høy kvalitet på markedet, men at styringselektronikk for slike motorer enten var dyrt eller vanskelig å få tak i. Han undersøkte virkemåte til AC-servoer, og fant ut at det var mulig å lage en brukbar styringselektronikk ved hjelp av en håndfull nymotens elektroniske komponenter og noen sanntidsalgoritmer. Utviklingen av en styringsenhet tok deretter rundt et år. Elektronikken er basert på et IONI hovedkort og STM32F4, og en proprietær firmware kalt MMos. En åpen kildekode-versjon av denne programvaren er planlagt for utgivelse, men har ennå ikke blitt utgitt per 2022.[8]

Ytelsesparametre[rediger | rediger kilde]

Tekniske utfordringer og indikatorer for kvalitet og ytelse med tanke på direktedrevne ratt (og simulatorratt forøvrig) inkluderer:

Oppbygning[rediger | rediger kilde]

Motorer[rediger | rediger kilde]

Industrielle servomotorer og girkasser med standardiserte boltsirkler for kompatibilitet.

OSW-byggesett samt ratt fra produsenter som Leo Bodnar, Sim-pli.city og VRS systems har vært baserte på industrielle servomotorer, og da typisk motorer fra MiGE, Lenze eller Kollmorgen. Spesialbygde motorer har blitt brukt av produsenter som Simxperiences, AccuForce, Frex, Simucube (som opprinnelig brukte en MiGE-motor), Fanatec og Simagic. Motorene som brukes har stort sett vært enten høylvalitets 3-fase vekselstrøms børsteløse servomotorer[13] eller rimelige hybride steg-/servomotorer.[1]

Styringselektronikk[rediger | rediger kilde]

I tillegg til selve motoren utgjør styringselektronikken en viktig del av den direktedrevne enheten, og består gjerne av en rotasjonsenkoder (posisjonssensoren), et kontrollerkort (som oversetter kraft-tilbakekoblingssignalene fra spillet til et dreiemoment i rattet), og et motordriverkort (servodrivere) som styrer motorens posisjon, hastighet og dreiemoment.[14] Eksempler på noen vanlig enkodere er Biss-C og SinCos, mens et eksempel på kontrollerkort er Simucube board, og eksempler på motordriverkort er IONI og Argon.

Pulser per omdreining sier noe om oppløsningen til motoren (ppr, pulses per revolution). Tellinger per omdreining (cpr, counts per revolution) kan ha en annen betydning, og det kan for eksempel være 4 tellinger per puls (1 ppr = 4 cpr).

Dreiemoment[rediger | rediger kilde]

Dreiemomentet sier noe om hva «sterk» motoren er, og kan oppgis på to måter:

  • Kontinuerlig dreiemoment/kraftmoment når rattet under den største belastningen hvor motoren kan utføre kontinuerlig arbeid.
  • Steilemomentet som er dreiemomentet som får rattet til å stoppe slik at det ikke lenger klarer å bevege seg

Sistnevnte gir alltid et høyere newtonmeter-tall, og er derfor det tallet som kommuniseres mest av produsentene mot forbrukere, men er egentlig en mindre nyttig spesifikasjon siden rattet da i teorien ikke utfører noe arbeid idet det har stoppet. Man må derfor være bevisst på hvilken type dreiemoment som er oppgitt. Imidlertid er det ofte tett sammenheng mellom det kontinuerlig dreiemomentet og steilemoment.[trenger referanse]

Til sammenligning opplever man vanligvis 7-10 Nm i en gatebil, og på ratt med svært høyt dreiemomentet (f.eks. 20 Nm) kan det derfor være hensiktsmessig å justere momentet ned i programvaren. Imidlertid vil de sterkere motorene ofte ha raskere stigehastighet (engelsk: slew rate, tiden en forsterker bruker på å respondere på et signal) hvilket gir bedre rattrespons og mer realisme.

Montering av ratt[rediger | rediger kilde]

På ratt med boltsirkel er denne som regel 6×70 mm, men kan også komme i andre boltsirkler. Noen ratt er festet til basen via hurtigkobling, og disse kommer i mange varianter: Proprietære hurtigkoblinger (f.eks. Fanatec QR1, HRS Xero-Play eller Simucube SQR med kileformet svalehale), eller standardiserte hurtigkoblinger som D1 spec (brukt av mange produsenter, deriblant SimXperience, Simagic, Moza, IMMSource). D1 spec-koblinger er bygd etter samme mønster som NRG-hurtigkoblingen godkjent for bruk i ekte reserbiler i henhold til SFI Spec 42.1[15] En annen vanlig hurtigkobling på ettermarkedet er Q1R-typen (ikke til å forveksle med Fanatec sin QR1). Noen hurtigkoblinger har integrerte kontakter for overføring av strøm og data, men disse virker som regel ikke på tvers av produsenter. Andre kan ha trådløs overføring via Bluetooth. Dersom man bruker ratt og base fra forskjellige produsenter må man som regel koble rattet til via en egen USB, for eksempel USB-C, Micro, Mini eller Type B.

Montering av basefeste[rediger | rediger kilde]

Frontmontering kan være hensiktsmessig på baser med høyt dreiemoment for å gi kortest mulig vektstang slik at basens innfesting bøyer seg minst mulig ved tunge rattutslag. På industrielle motorer følger denne monteringen ofte standardiserte mål med en boltsirkel på 4×130 mm diameter (tilsvarer omtrent et kvadrat på cirka 91.9 mm × 91.9 mm), ofte refert kalt 92 mm x 92 mm kvadrat, sammen med M8 skruer.

Det finnes også en lang rekke andre proprietære mønster for å montere av basen til rammen. Noen av disse har istedet innfesting på sidene eller under motoren. For eksempel med T-spor (for M6- eller M8-skruer) hvor avstand mellom sporene fra senter til senter kan variere mellom produsenter (for eksempel 80 mm, 70 mm og 40 mm).

Liste over direktedrevne rattbaser[rediger | rediger kilde]

Listen under er sortert kronologisk:

Modell Introdusert Boltsirkel til ratt Hurtig-kobling til ratt Basefeste, front Basefeste, annet Steile-moment Maksimalt kontinuerlig dreiemoment Oppløsning Motor Annet
LeoBodnar Sim Steering 2013[6][16] 6×70 mm Medfølger ikke 4×140 mm boltsirkel (M8)

(□ 99 mm × 99 mm)

Nei 16 Nm[17] 8 Nm 40k cpr / 10k ppr EJ enkoder[17][18][19] Kollmorgen AKM52G-ANCNEJ00 børsteløs 3-fase AC-servomotor,[20] børsteløs servomotor, aksling ⌀ 24.2 mm. 3000 r/min[17]
LeoBodnar Sim Steering 2 (standard 52-utgave) 2015[6][17][21] 6×70 mm Medfølger ikke 4×140 mm boltsirkel (M8)

(□ 99 mm × 99 mm)

Nei 16 Nm[1] 8 Nm[17] 16.7M cpr C resolver ("SFD, Smart Feedback Device")[17] Kollmorgen AKM52G-ANCNC-00 børsteløs 3-fase AC-servomotor,[17][22] aksling ⌀ 24.2 mm. 3000 r/min,[17] 5600 r/min,[23] rotortreghet 4.58 kg-cm2[23]
LeoBodnar Sim Steering 2 (53-utgave) 2015[6][17][21] 6×70 mm Medfølger ikke 4×140 mm boltsirkel (M8)

(□ 99 × 99 mm)

Nei 20.5 Nm[24] mangler data 16.7M cpr C resolver ("SFD, Smart Feedback Device")[17] Kollmorgen AKM53G, børsteløs 3-fase AC-servomotor, aksling ⌀ 24.2 mm. 5100 r/min, rotortreghet 6.64 kg-cm2[23]
OSW DIY-byggesett, Lenze 2015[25] 6×70 mm Q1R (tilvalg) 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 29 Nm[26] 11.4 Nm[26] 16 384 ppr[26] Lenze MCS12H15L[1][26] servomotor 1500 r/min, 7.3 kg cm2 rotortreghet,[26] 1.6 kW effekt, 1.40 Nm/A dreiemoment-koeffisient
OSW DIY-byggesett, M15 2015[25] 6×70 mm Q1R (tilvalg) 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 30 Nm[26] 15 Nm[26] 10 000 ppr[26] Stor MiGE (130ST-M15015)[26] servomotor, aksling ⌀ 22 mm. 1500 r/min, 27.7 kg cm2 rotortreghet,[26] 2.3 kW effekt, 1.58 Nm/A dreiemoment-koeffisient
OSW DIY-byggesett, M10 2015[25] 6×70 mm Q1R (tilvalg) 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm[26] 10 Nm[26] 10 000 ppr[26] Liten MiGE (130ST-M10010)[1][26] servomotor, aksling ⌀ 22 mm. 1000 r/min, 19.4 kg cm2 rotortreghet,[26] 1.0 kW effekt, 2.2 Nm/A dreiemoment-koeffisient
OSW DIY-byggesett, Hobbystar 2015[25] 6×70 mm Q1R (tilvalg) 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm[26] 10 Nm[26] 10 000 ppr[26] Liten MiGE (130ST-M10010)[1][26] servomotor, aksling ⌀ 22 mm. 1000 r/min, 19.4 kg cm2 rotortreghet,[26] 1.0 kW effekt, 2.2 Nm/A dreiemoment-koeffisient
Reimer Motorsports OpenSimwheel Premium[27] 2015 6×70 mm Tilvalg 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 29 Nm[27] 20 Nm[27] 16 k cpr[27] Lenze MCS12H15L servomotor[27] Granite Devices Argon elektronikk[27]
Reimer Motorsports OpenSimwheel Premium AKM52[13] 2015 6×70 mm Tilvalg 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 24 Nm[13] mangler data 32k cpr[13] Kollmorgen AKM52 børsteløs 3-fase AC-servomotor,[13] aksling ⌀ 24.2 mm. Granite Devices Argon elektronikk[13]
SimXperience AccuForce V1 2015[28] 6×70 mm D1 spec Nei Under, rektangel:

▭ 79.4 × 135 mm (M5)

16 Nm 13 Nm[28] 16k PPR-enkoder[28] Stegmotor, aksling ⌀ 14 mm.
Frex SimWheel DD (annonsert i 2016)[29] 3×50.8 mm Frex quick release 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 16 Nm mangler data MiGE servomotor Mini USB
Sim-pli.city SW20 2017[30] 6×70 mm[31] Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm[30] 10 Nm 10k ppr enkoder[32] MiGE 130ST-M10010 (liten MiGE),[32] aksling ⌀ 22 mm. Kontroller: Granite Devices IONI Pro og SimuCUBE;[32] 1000 r/min; rotortreghet 19.4 kg cm2[26]
SimXperience AccuForce V2 (annonsert i 2017) 6×70 mm D1 spec Nei Under, rektangel:

▭ 39.4 × 135 mm

15.6 Nm 13 Nm 16k oppløsning Hybrid steg-servomotor,[1] aksling ⌀ 14 mm.
Simucube-basert forhåndsmontert OSW-byggesett, stor MiGE (før 2018) 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 30 Nm[33] 15 Nm[33] 5k eller 10k ppr enkoder[33] MiGE 130ST-M15015 (stor MiGE) inrunner servomotor, aksling ⌀ 22 mm. IONI Pro HC (25A) kontroller,[33] SimuCUBE hovedkort; 1500 r/min (MiGE M15); rotortreghet: 27.7 kg cm2 (M15)[26]
Simucube-basert forhåndsmontert OSW-byggesett, liten MiGE (før 2018) 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm[33] 10 Nm[33] 5k eller 10k ppr enkoder[33] MiGE 130ST-M10010 (liten MiGE) inrunner servomotor, aksling ⌀ 22 mm. IONI Pro (18A) kontroller,[33] SimuCUBE hovedkort; 1000 r/min (MiGE M10); rotortreghet: 19.4 kg cm2 (M10)[26]
Simucube-basert forhåndsmontert OSW kit Biss-C (2018-utgave), M15 2018[34] 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 30 Nm 15 Nm 22-bit 4.2M cpr (2018-utgave)[34] MiGE 130ST-M15015 (stor MiGE),[34] inrunner servomotor, aksling ⌀ 22 mm. Biss-C-enkoder;[34] 1500 r/min 27.7 kg cm2 rotortreghet[26]
Simucube-basert forhåndsmontert OSW kit Biss-C (2018-utgave), M10 2018[34] 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm 10 Nm 22-bit 4.2M cpr (2018-utgave)[34] MiGE 130ST-M10010 (liten MiGE)[34] inrunner servomotor, aksling ⌀ 22 mm. Biss-C-enkoder;[34] 1000 r/min, 19.4 kg cm2 rotortreghet[26]
simracingbay OSW DIY-byggesett 2018[35] 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm[35] 10 Nm[35] 22-bit 4.2M cpr[36] (originalt 2.1M cpr)[35] MiGE 130ST-M10010[35] servomotor, aksling ⌀ 22 mm. SinCos-enkoder;[35] driverkort: Granite Devices IONI servo drive, IoniProHC 25A;[35][36] 1000 r/min; rotortreghet 19.4 kg cm2[26]
Augury Simulations SimuCube OSW Kit 2018 6×70 mm Hurtigkobling direkte på aksling (tilvalg)[37] 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 18 Nm 6 Nm MiGE servomotor, aksling ⌀ 22 mm. SimuCUBE IONI motorstyring,
Sim-pli.city SW7C 2018[22] 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 7.1 Nm[22] 2.4 Nm 10 000 cpr (SW7C),

8 000 000 cpr (SW7C+)

Mige 80ST[22] inrunner[38] servomotor, aksling ⌀ 21.5 mm.
Open FFBoard[39] 2019-02-15 Medfølger ikke Medfølger ikke Flere avhengig av motor, blant annet 4×130 mm boltsirkel (M8) 30 Nm,

20 Nm, 12 Nm, 4.5 Nm

MiGE 130ST-M15015 (large MiGE) AC servomotor 30 Nm

MiGE 130ST-M10010 (small MiGE) AC servomotor 20 Nm

Nema34 (12 Nm) stegmotor

80ST-M02430 4.5 Nm 1-fase AC liten servomotor

Open-source software[40] og hardware.[41] CAN bus, SPI, PWM, I²C, UART, SWD, USB-C.
Sim-pli.city SW20 V3[42] 2019 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm[1] 10 Nm 8M cpr[43] MiGE 130ST-M10010,[1][43] inrunner servomotor, aksling ⌀ 22 mm. 1000 r/min; rotortreghet 19.4 kg cm2[26]
Simucube 2 Ultimate 2019 6×70 mm Simucube SQR hub 4×130 mm boltsirkel (gjennomgående 9 mm hull)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 32 Nm mangler data 24-bit Hiperface Børsteløs servomotor 9.5 Nm/ms maksimal moment-stigehastighet
Simucube 2 Pro 2019[1] 6×70 mm Simucube SQR hub 4×145 mm boltsirkel (M8)

(□ 102.5 × 102.5 mm) (M8)

Nei 25 Nm mangler data 22-bit absolutt, 4.2M cpr[44] Børsteløs servomotor[45] 8.0 Nm/ms maksimal moment-stigehastighet
Simucube 2 Sport 2019 6×70 mm Simucube SQR hub 4×145 mm boltsirkel (M8)

(□ 102.5 × 102.5 mm) (M8)

Nei 17 Nm mangler data 22-bit absolutt, 4M cpr [46] Børsteløs servomotor 4.8 Nm/ms maksimal moment-stigehastighet
Fanatec Podium DD2 2019[47] Krever adapter Fanatec QR1 hurtigkobling Nei Bunn, trekant:

▽ 78.4 mm (G), 66 mm (h) (M6)


Side: ◦ To skruehull på hver side (M8)

25 Nm mangler data 16-bit 65k cpr (var 8-bit i starten) Spesialbygd outrunner servomotor,[45] hul aksling med strøm- og dataledninger til rattet. 12-bit MHL200 roterende halleffekt posisjons-enkoder[48]
Fanatec Podium DD1 2019[47] Krever adapter Fanatec QR1 hurtigkobling Nei Bunn, trekant:

▽ 78.4 mm (G), 66 mm (h) (M6)


Side: ◦To skruehull på hver side (M8)

20 Nm mangler data 16-bit 65k cpr (var 8-bit i starten) Spesialbygd outrunner[49] servomotor,[45] hul aksling med strøm- og dataledninger til rattet. 12-bit MHL200 roterende halleffekt posisjons-enkoder[48]
Simagic Dynamic M10 2020-01[50][51] 6×70 mm D1 spec Nei Side: ▭ 3 T-spor (M6) 10 Nm[52] mangler data 14-bit (16 384) Hybrid servo-/ stegmotor[52] LME2500FE -enkoder.[53] Trådløst ratt med induktiv kobling. Kablet med USB Mini som alternativ.
Simagic Alpha 2020-12 6×70 mm D1 spec 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)[54]

Side: ─ 2 skruehull 50 mm c-c (M6)[55] 15 Nm[1] mangler data 18-bit 3-fase servomotor[1]
Sim-pli.city SW8C+ 2020 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 8 Nm[52] 6 Nm 8M cpr[43] MiGE 110ST-M06030,[1][43] inrunner, aksling ⌀ 21.5 mm.
VRS DirectForce Pro 2020[1] 6×70 mm Medfølger ikke 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 20 Nm 10 Nm 22-bit 4M cpr, Biss-enkoder[56] MiGE 130ST-M10010 (liten MiGE), inrunner, aksling ⌀ 22 mm. 1000 r/min; rotortreghet 19.4 kg cm2[26]
Fanatec CSL DD (180 W PSU) 2021 Krever adapter Fanatec QR1 hurtigkobling Nei Under: ▭ 3 T-spor, 40 mm og 80 mm c-c (M6)

Side: ▭ 2 T-spor, 70 mm c-c (M6)
8 Nm mangler data Børsteløs servomotor Fluxbarriære-rotor, halleffekt posisjons-enkoder. USB-C tilkobling til PC. Hub med RJ-45 plugger for å koble til Fanatec pedaler, håndbrekk, girspake, med mer.
Fanatec CSL DD (90 W PSU) 2021 Krever adapter Fanatec QR1 hurtigkobling Nei Under: ▭ 3 T-spor, 40 mm og 80 mm c-c (M6)


Side: ▭ 2 T-spor, 70 mm c-c (M6)

5 Nm mangler data Børsteløs servomotor Fluxbarriære-rotor, halleffekt posisjons-enkoder. USB-C tilkobling til PC. Hub med RJ-45 plugger for å koble til Fanatec pedaler, håndbrekk, girspake, med mer.
Simagic Alpha Mini 2021 6×70 mm D1 spec 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Side: ─ To skruehull 50 mm c-c

Bunn, rektangel: ▯ 67 × 80 mm (M6)

10 Nm mangler data 16k pulser per omdreining[57] 3-fase servomotor optimert for simracing[57]
Moza R21 2020 6×70 mm D1 spec Nei Under, rektangel:

▯ 78.5 × 66 mm (M6)

21 Nm mangler data Servomotor 480 W, 262 144 ppr oppløsning, 1000 Hz USB, trådløst ratt
Moza R16 2020 6×70 mm D1 spec Nei Under, rektangel:

▯ 78.5 × 66 mm (M6)

16 Nm mangler data Servomotor 360 W, 262 144 ppr oppløsning, 1000 Hz USB, trådløst ratt
Moza R9 2022 6×70 mm D1 spec Nei Under, rektangel:

▯ 78.5 × 66 mm (M6)

9 Nm mangler data Servomotor 180 W strømforsyning, trådløst ratt
IMMSource (IMMS) ET5 2022 6×70 mm D1 spec 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 17 Nm (8 Nm i lavmoment modus) mangler data 18-bit enkoder (262 144 steg) Servomotor
IMMSource (IMMS) ET3 2022 6×70 mm D1 spec 4×130 mm boltsirkel (M8)

(□ 92 × 92 mm)

Nei 10 Nm mangler data 18-bit enkoder (262 144 steg) Servomotor Trådløst ratt, med USB-C som alternativ.
Moza R5 2022 6×70 mm D1 spec Nei Under, rektangel:

▯ 78.4 × 40 mm (M6)

5.5 Nm mangler data 15-bit enkoder (32 768 steg) Servomotor Trådløst ratt, med USB-C som alternativ.
Asetek Invicta 2022-Q4[58] mangler data Asetek hurtigkobling (med USB og strøm) Nei Under: ▭ 3 T-spor, 40 mm og 80 mm c-c (M6)


Side: ▭ 2 T-spor på hver side (M6)

27 Nm 20 Nm mangler data MiGE servomotor Strøm og USB til rattet via hurtigkoblingen, gjennom hul aksling med slepering. Integrert måling av motorens dreiemoment. Innledende modeller kun til PC via USB.C. USB-C hub med 5 kontakter for ekstrautstyr (pedaler, spaker, med mer). Integrert styringselektronikk, ekstern strømforsyning via Molex-plugg.
Asetek Forte 2022-Q4[58] mangler data Asetek hurtigkobling (med USB og strøm) Nei Under: ▭ 3 T-spor, 40 mm og 80 mm c-c (M6)


Side: ▭ 2 T-spor på hver side (M6)

17 Nm 13 Nm mangler data MiGE servomotor Strøm og USB til rattet via hurtigkoblingen, gjennom hul aksling med slepering. Integrert måling av motorens dreiemoment. Innledende modeller kun til PC via USB.C. USB-C hub med 5 kontakter for ekstrautstyr (pedaler, spaker, med mer). Integrert styringselektronikk, ekstern strømforsyning via Molex-plugg.
Asetek La Prima[59] mangler data mangler data Asetek sin innstegsmodell
Logitech G PRO Racing Wheel 2022-09-21[60] 6×1.75 toms (44.5 mm) Logitech hurtigkobling Nei Festes til bord med tvinge 11 Nm mangler data Separate modeller med støtte for Xbox eller Playstation. Ratthendlene kan brukes til giring eller gass/brems. Egne hendler for toclutchgir.

Forklaring:

  • ██ Standard

  • ██ Proprietær

  • ██ Mangler

Se også[rediger | rediger kilde]

Referanser[rediger | rediger kilde]

  1. ^ a b c d e f g h i j k l m n Jack MacKenzie Buying Guide: 7 of The Best Direct Drive Wheels in 2021, at coachdaveacademy.com, 2021
  2. ^ a b c Richard Baxter Direct drive wheels for sim racing: everything you need to know, at simracingcockpit.com, November 17, 2020
  3. ^ a b c d Asada, H., & Kanade, T. (1983) Design of direct-drive mechanical arms in Journal of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, Volume 105, Issue 3, pp.312-316
  4. ^ Direct Drive vs Belt Drive vs Gear Drive, SimXperience News at simxperience.com (archived on July 5th, 2021)
  5. ^ «What is a Strong Magnet?». Adams Magnetic Products. Arkivert fra originalen mars 26, 2016. Besøkt 12. oktober 2012.  Sjekk datoverdier i |arkivdato= (hjelp)
  6. ^ a b c d Leo Bodnar SimSteering2 Read-View at mockracer.com, December 19, 2015
  7. ^ a b Pastorino, R., Desloovere, M., Vanneste, F., Degezelle, P., Desmet, W., & Optidrive, N. V. (2015) Development, implementation and validation of a hard real-time multibody simulation for high-fidelity steering wheel force feedback, in Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Barcelona, Spain (Vol. 10).
  8. ^ «Installing MMos firmware into SimuCUBE - Granite Devices Knowledge Wiki». granitedevices.com. Besøkt 25. september 2022. 
  9. ^ a b Barnaby, G., & Roudaut, A. (2019) Mantis: A scalable, lightweight and accessible architecture to build multiform force feedback systems, in Proceedings of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (pp. 937-948).
  10. ^ Expectations vs. Reality – How To Build A Direct Drive Racing Wheel?, Alberto from boxthislap.org, July 24, 2021
  11. ^ a b c Gonzalo Bodnar V2 impressions, at boxthislap.org, October 20, 2016
  12. ^ Jimmy Broadbent Is A Direct Drive Wheel Worth The Money?, Aug 1, 2018
  13. ^ a b c d e f OpenSimwheel Premium AKM52 at reimer-motorsports.com, archived on 16.12.2015
  14. ^ How to build a Direct Drive steering wheel - OSW Simucube, by MODIFY UP, Sep 20, 2020
  15. ^ «SFI Foundation - SFI 42.1 Steering Wheel Quick Disconnect/Release - Participating Manufacturers – updated April 21, 2022» (PDF). 
  16. ^ SimSteering Wheel by Leo Bodnar – Released, at virtualr.net, June 5, 2013
  17. ^ a b c d e f g h i j Sim Steering FFB System Version 2, review by SimRacingGarage, Feb 13, 2016
  18. ^ Leo Bodnar SimSteering review video by Sim Racing Garage, at bsimracing.com, 25/03/2014
  19. ^ «Looking to build an OSW setup with Simucube and Kollmorgen AKM motor, could use some help. - Custom / High End Wheels - InsideSimRacing Forums». Besøkt 3. september 2021. 
  20. ^ Leo Bodnar SimSteering Review Part 1 (at 1min 30s), review by SimRacingGarage, Mar 24, 2014
  21. ^ a b SS2 reviews, by Gonzalo at boxthislap.org, January 23, 2016
  22. ^ a b c d Sim Racing Wheel Buyers’ Guide 2018 at simracingpaddock.com, March 14, 2018
  23. ^ a b c AKM2G Servo Motor - Specifications, accessed Sept. 3rd, 2021
  24. ^ SimSteering V2 Force Feedback System (53) Kit, ay ricmotech.com
  25. ^ a b c d Sim Racing Garage – Direct Drive Open Sim Wheel Review, at bsimracing.com, 08/09/2015
  26. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z æ ø Open Sim Wheel at OpenSimWheel Wiki
  27. ^ a b c d e f OpenSimwheel Premium at reimer-motorsports.com, archived on 21 Jul 2015
  28. ^ a b c AccuForce Review, at mockracer.com, January 16, 2015
  29. ^ Frex Simwheel DD (Direct Drive), at simrace-blog.com, 23 Jan 2016
  30. ^ a b William Marsh GamerMuscle Reviews SimPliCity SW20 DD Wheel, at simracingpaddock, June 13, 2017
  31. ^ «SW20 (20Nm Direct Drive Wheel) - (Discontinued)». Sim-plicity. Besøkt 22. august 2022. 
  32. ^ a b c SW20 (20Nm Direct Drive Wheel) - (Discontinued), Sim-pli.city official product page
  33. ^ a b c d e f g h «Pre-assembled Direct Drive Wheel Kit (MiGE/SimuCUBE) (Discontinued) – Sim-plicity». Besøkt 3. september 2021. 
  34. ^ a b c d e f g h Sim Cube 30nm Direct Drive Wheel Base Review By The Simpit, at bsimracing.com, 29.6.2018
  35. ^ a b c d e f g Sim Racing Bay OSW Wheel Kit Review, at Sim Racing Garage, Apr 17, 2018
  36. ^ a b SimuCUBE based OSW kit Biss-C – with CM110 case at simracingbay
  37. ^ «Augury Simulations18Nm SimuCube OSW Kit Review». Besøkt 2. september 2022. 
  38. ^ High-end wheel guide at simracer.es
  39. ^ «Open FFBoard». hackaday.io (engelsk). Besøkt 11. september 2022. 
  40. ^ Richter, Yannick (4. september 2022). «Open FFBoard». Besøkt 11. september 2022. 
  41. ^ Richter, Yannick (11. september 2022). «OpenFFBoard-hardware». Besøkt 11. september 2022. 
  42. ^ Richard Baxter Test drive: SimPlicity SW20 V3 DD, at simracingcockpit.com, September 9, 2020
  43. ^ a b c d «All – Tagged "MiGE" – Sim-plicity». Besøkt 3. september 2021. 
  44. ^ Simulator Racing Wheels, at rightstuffracing.com
  45. ^ a b c The 5 Best Direct Drive Wheel Bases By FLOW RACERS
  46. ^ Simucube 2 Sport Official product page
  47. ^ a b Podium series will arrive finally 30th April, by By Gonzalo at boxthislap.org, March 13, 2019
  48. ^ a b FANATEC DD1/DD2 TEARDOWN - How a Fanatec Direct Drive Wheel Base Works (at 41min 47s), BoostedMedia, Feb 2, 2021
  49. ^ Podium Direct Drive Motor Dynamics | FANATEC - YouTube Fanatec hevder at outrunner motors "increase the moment arm of the motor" and "give more space for higher quality magnets"
  50. ^ Laurence Dusoswa Simagic Alpha Review | 15nm Direct Drive Steering Wheel | LONG TERM review | World Exclusive, December 2020
  51. ^ Laurence Dusoswa Simagic Dynamic M10 Unboxing | Chinese technology has arrived in Sim Racing, Dec 31, 2019
  52. ^ a b c William Marsh Sim Racing Wheel Buyer’s Guide – 2020 Edition Arkivert 16. mai 2021 hos Wayback Machine. at simracingpaddock.com, March 20, 2020[
  53. ^ Simagic M10 GT1 DD FFB Wheel Kit Review, Sim Racing Garage, Oct 31, 2020
  54. ^ «Simagic Alpha Base User Manual PD-20-01» (PDF). 
  55. ^ «Simagic Alpha User Manual *PD-20-01*» (PDF). 
  56. ^ VRS DirectForce Pro DD Wheel System Review, Sim Racing Garage, May 25, 2020
  57. ^ a b [1]
  58. ^ a b Harrison-Lord, Thomas (26. august 2022). «Asetek SimSports showcases 27Nm sim racing wheel base and ecosystem». Traxion (engelsk). Besøkt 2. september 2022. 
  59. ^ Harrison-Lord, Thomas (6. september 2022). «Why Asetek SimSports' upcoming quick release might not lock you in». Traxion (engelsk). Besøkt 23. september 2022. 
  60. ^ «Logitech G Launches Professional-Grade PRO Racing Wheel and Pedals». ir.logitech.com (engelsk). Besøkt 23. september 2022.