Goldin ble tildelt en grad innenfor Bachelor of Science som mekanisk ingeniør fra City College of New York i 1962. Han begynte på sin karriere ved NASA dette året. Goldin satt som administrerende direktør for NASA under presidentene George H.W. Bush, Bill Clinton og for en kortere periode under president George W. Bush. Den 17. november2001, aksepterte daværende president George W. Bush, Goldin sin avgang som administrator for NASA.
Goldin ble erstattet av Dr. Daniel S. Mulville i dette embetet som var fungerende direktør frem til 21. desember 2001) da han ble etterfulgt av Sean O'Keefe som satt i dette embetet fra 21. desember2001 til 11. februar2005. Etter ar han forlot NASA, har Daniel Goldin arbeidet med forskning på robotikk ved Neurosciences Institute i La Jolla i California. I 2003 ble Goldin valgt å bli den niende presidenten ved Boston University.
