Han har vært med i en rekke andre band, mest kjente av disse er nevnte Yes, King Crimson og hans eget fusion band Bruford som ga ut fire album i årene 1977–1980. Earthworks, hans siste band, startet i 1986 og ble oppløst i 2009, i og med Brufords overgang til pensjonistenes rekker.
Han begynte å spille da han var 13 år og var tidlig influert av jazz-tromming, noe som skulle komme tydelig fram på de tidlige Yes-albumene. Men denne innflytelsen har fulgt ham gjennom hele karrieren. Han er den eneste musikeren som har spilt med alle «de tre store» innen progressiv rock, nemlig Yes, King Crimson og Genesis.
