KUKA Roboter

KUKA Sveiseanlegg + Roboter
Organisasjonsform		Allmennaksjeselskap
Org.nr.		984735200
Nøkkelopplysninger		984735200 i Enhetsregisteret
Etablert		1898 / 1995
Morselskap		KUKA ROBOTER GmbH
Hovedkontor		Augsburg, Tyskland
Bransje		Maskinprodusent
Produkt		Roboter, Styring, Automatisering
Styreleder		Manfred Gundel (styreformand)
Antall ansatte		KUKA Roboter: 2.023 Totalt KUKA AG 5.732
Omsetning		KUKA Roboter 413 Mill. € Totalt KUKA AG 1.286 Mill. €
Nettside		www.kuka.no

KUKA Roboter er en verdensledende produsent av Industriroboter. Kuka Roboter Gmbh har over 20 datterselskaper over hele verden, for det meste salgs- og servicekontorer bl.a. i USA, Mexico, Brasil, Japan, China, Korea, Taiwan, og India samt nesten alle europeiske land.

Firmanavnet KUKA er en forkortelse for Keller und Knappich Augsburg. Kuka er også et registrert varemerke for industriroboter og andre produkter fra firmaet. Selskapet ble etablert i 1898, men i 1995 ble det delt opp i KUKA Roboter GmbH og KUKA Schweißanlagen GmbH (nå KUKA Systems GmbH). Hovedkvarteret befinner seg i Augsburg. Selskapet er en del av KUKA AG (tidligere IWKA Group).

I 1973 bygget KUKA verdens første industrielle robot med seks elektromekanisk drevne akser, kjent som Famulus. Fram til 2006 har KUKA Roboter GmbH, datterselskapene inkludert, installert ca 80 000 roboter og har en ledende posisjon på verdensmarkedet innen industriroboter. KUKA industriroboter blir brukt spesielt for materialbehandling, håndtering, lasting og lossing av maskineri, pall-ing, spot sveising og skjermet gasssveising i en rekke bransjer – fra bil- og metallindustrien, til matproduksjon og kunstoffnæringer. KUKA industriroboter blir brukt i produksjonen hos GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, IKEA, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN Medical så vel som Coca-Cola og andre virksomheter.

Systeminformasjon

Robotene er utstyrt med et kontrollpanel med integrert 6D mus og en skjermoppløsning på 640 x 480 piksler, på denne skjermen styrer og beveger man apparatet, samt lagrer posisjoner (TouchUp), bearbeider moduler, funksjoner, eller behandler datalister.

Håndtering av nye rutiner og operasjoner av aksene må bli bekreftet med en bryter som befinner seg på baksiden av kontrollpanelet (KUKAControlPanel (KCP)), denne fungerer også som en panikk-funksjon. Tilkoblingen til kontrolleren er gjennom et VGA-grensesnitt og en CAN-buss. I styringsskapet befinner det seg en Industri-PC som kommuniserer med robotsystemet over et MFC-kort. Styresignalene blir overført mellom roboten og styringsmaskinen med en såkalt DSE-RDW forbindelse. Disse DSE-kortene befinner seg i styringskapet, mens RDW-Kortene befinner seg i Robotsokkelen.

Styringen til de eldre KRC1 ble levert med Windows 95, som kjørte på en VxWorksbasert software. Til eksterne enheter tilhører en CD-ROM og en diskettstasjon, samt en valgfri port for Ethernet, PROFIBUS, Interbus, DeviceNet, eller ASI. Den aktuelle KRC2 blir levert Windows XP. Til eksterne enheter inkluderes en CD-ROM-stasjon og USB-porter, en Ethernet-port og valgfritt grensesnitt for PROFIBUS, Interbus, DeviceNet eller PROFInet.

Fabrikkfargene som de fleste robotene blir levert med er oransje (RAL 2003) og svart.

Eksempler ved bruk av KUKA Roboter

KUKA industriroboter har blitt brukt i en rekke Hollywoodfilmer. I James Bond filmen Die Another Day ble roboter brukt da de skjøt «ispalass»-scenen på Island. Halle Berry ble da filmatisk truet av automatiske roboter med farlige laserstråler. Denne scenen er regnet som en hyllest til filmen Goldfinger hvor laser ble brukt første gang. I filmen The Da Vinci Code overrekker en KUKA robot Tom Hanks en kontainer med kryptex i banken. KUKA roboter finnes også i filmen til Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003) og i Thunderbirds (2005).

KUKA tilbyr også en versjon til bruk i fornøyelsesparker, kalt Robocoaster.

• 

  Lasting og stabling av industriverktøy

• 

  Næringsmiddelsindustrien: Pakking av brød på pall

• 

  Byggindustrien: Skjæring av stålelementer

• 

  Glassindustrien: Transport av flatt glass

• 

  Støpingsautomatisering med varmeresistent Robotarm