Invertert pendel

Fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Gå til: navigasjon, søk
En tegning av en invertert pendel på en vogn. Stangen har ingen masse. Vognens masse og pendelens masse er M og m. Stangen har lengde l.

En invertert pendel er en pendel som har massen høyere enn sitt vippepunkt. Mens en vanlig pendel er stabil når massen henger rett ned, vil en invertert pendel være ustabil av natur, og trenger dermed påvirkning av ytre krefter for å beholde sin stabilitet. Denne påvirkningen kan enten være i form av moment tilført vippepunktet, eller horisontal bevegelse av vippepunktet.

Den inverterte pendel er en vanlig regneoppgave innen reguleringsteknikk og kybernetikk.

Noen eksempler på inverterte pendler i den virkelige verden er det personlige fremkomstmiddelet Segway, raketter, eller motorsykler.